Sửa AC Servo tại TRAN GIA Automation

 Sửa AC Servo tại TRAN GIA Automation

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo FUJI – TRAN GIA chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.

• Mất kết nối encoder.

• Đứt dây encoder.

• Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.

• Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.

• Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..

• Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…

• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

TRAN GIA Automation chuyên cung cấp và sửa mọi dòng servo

Lỗi thường gặp ở AC Servo

Lỗi thường gặp	Nguyên nhân	Khắc phục
Lỗi quá dòng (OC/OVC)	- Kẹt cơ khí - Ngắn mạch pha - Tăng tốc quá nhanh	- Kiểm tra cơ khí - Giảm gia tốc - Kiểm tra dây pha U-V-W
Lỗi quá áp (OV)	- Dừng đột ngột tạo áp hồi tiếp - Nguồn cấp quá cao	- Gắn điện trở xả - Kiểm tra nguồn điện
Lỗi quá nhiệt (OH)	- Quá tải - Tản nhiệt kém	- Làm mát tốt hơn - Giảm thời gian hoạt động liên tục
Lỗi Encoder (E.21, E.30...)	- Mất tín hiệu phản hồi - Dây encoder hỏng hoặc nhiễu	- Kiểm tra/cắm lại cáp - Bảo vệ cáp khỏi nhiễu điện từ
Lỗi quá tải (OL)	- Tải nặng vượt công suất - Thời gian chạy liên tục dài	- Giảm tải - Thay động cơ công suất lớn hơn
Lỗi mất pha / ngược pha	- Mất 1 trong 3 pha - Đấu sai trình tự pha	- Kiểm tra nguồn 3 pha - Đấu lại đúng trình tự U-V-W
Lỗi mất tín hiệu điều khiển	- PLC không truyền lệnh - Cáp truyền thông lỗi hoặc nhiễu	- Kiểm tra tín hiệu PLC - Kiểm tra cáp giao tiếp và cài đặt truyền thông

Lỗi thường gặp	Nguyên nhân	Khắc phục
Lỗi mất phản hồi vị trí	- Encoder lỗi - Lỏng giắc kết nối - Driver không nhận tín hiệu vị trí	- Kiểm tra encoder - Vệ sinh và siết chặt giắc nối
Lỗi sai hướng quay	- Đấu sai thứ tự pha - Cấu hình sai hướng trong tham số	- Đấu lại dây đúng U-V-W - Cài đặt lại hướng quay trong servo driver
Lỗi Servo Alarm không rõ mã	- Tham số cài đặt sai - Xung điều khiển từ PLC không phù hợp	- Reset lại tham số - Kiểm tra cấu hình xung từ điều khiển
Lỗi Reset liên tục khi chạy tải	- Driver không đủ dòng - Tụ nguồn yếu - Tải không đồng đều	- Kiểm tra tụ nguồn - Kiểm tra lại tải và cấp nguồn ổn định
Servo không khởi động	- Không cấp nguồn điều khiển - Tín hiệu ENABLE bị thiếu - Wiring sai	- Kiểm tra nguồn logic - Kiểm tra tín hiệu ENA/Servo ON
Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển	- Dây tín hiệu chạy gần nguồn cao thế - Không có chống nhiễu/ground không tốt	- Dùng cáp chống nhiễu - Kết nối tiếp địa tốt
Lỗi vị trí không ổn định	- PID chưa tối ưu - Encoder lỗi hoặc sai số - Cơ khí có độ rơ	- Tối ưu lại tham số PID - Kiểm tra encoder - Gia cố hệ cơ

Các bộ phận của bộ AC Servo có khả năng hư hỏng và cần sửa chữa 

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo  Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo  Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo HCFA  báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

DỊCH VỤ SỬA CHỮA AC SERVO TẠI TP HỒ CHÍ MINH

Những hư hỏng thường gặp 

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Hướng dẫn Sửa chữa kiểm tra và khắc phục một vài lỗi cơ bản của Servo Fuji

1. Lỗi oc1 quá dòng

• Nguyên nhân: Bộ xử lý và mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng chảy qua Module IGBT là vượt quá giới hạn cho phép.

• Hướng kiểm tra: Kiểm tra để ý xem báo lỗi oc1 khi nào, mới cấp mở nguồn đã báo ngay, cho Motor chạy một lúc quay được vài vòng rồi báo?

• Cách khắc phục xử lý: Kiểm tra đo đạc cáp động lực U-V-W cấp ra motor có bị chạm chập không, đo nội trở motor có cân bằng không, có bị chạm vỏ không? Thông thường lỗi này hay bị hư hỏng ở Servo Driver. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế.

2. Lỗi oL1 quá tải

• Nguyên nhân: Bo mạch điều khiển của Servo Driver phát hiện ra rằng trục Motor đang bị kẹt bó cứng hoặc bó cứng tức thời.

• Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện thắng hãm với loại Motor có sử dụng, kiểm tra cáp U-V-W, kiểm tra điều kiện tải.

• Cách xử lý: Giảm tải, tăng công suất Servo, thay cáp U-V-W,… Nếu các điều kiện đều tốt, mới mở cấp nguồn mà đã báo lỗi oL1. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế Servo Driver.

3. Lỗi LuP thấp áp nguồn động lực

• Nguyên nhân: Bộ điều khiển phát hiện ra rằng điện áp DC Bus là không có hoặc quá thấp dưới 50Vdc

• Hướng kiểm tra: Kiểm tra xem điện áp nguồn động lực cấp vào các chân R-S-T của Servo Driver có đủ 220Vac hay không.

• Cách xử lý khắc phục: Đảm bảo điện áp cấp vào R-S-T ở ngưỡng 220Vac ±10% và đo được DC Bus ở chân PN đạt xấp xỉ 300Vdc. Nếu các điều kiện điện áp đều tốt mà vẫn báo lỗi LuP, thì cần phải Sửa chữa thay thế Servo Driver.